為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力。以滿足低速大轉矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉，如果盲目地選擇大規格的電機，不僅增加成本，也會使得設計設備的體積增大，結構不緊湊，因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求，以便充分發揮伺服電機的工作性能；下面介紹伺服電機的選型注意事項：

1.伺服電機常用的幾種制動方式

   我們容易對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件，以下對這幾個概念加以澄清。
1）動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
2)再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
3)電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

2.伺服電機的速度/位置檢測器

   交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。用其來測量電機的工作速度或轉過位置量。
常用的旋轉編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(或4個)光眼讀取A、B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細分，得到15位PPR，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”來表達分辨率。這種編碼器在較快速度時，內部要用未細分的低位信號來處理輸出，否則響應跟不上，所以不要
被它“17位”迷惑，在設計選擇伺服電機時要注意。

3.伺服電機再生制動頻率

   再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。

   需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動次數。

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