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伺服電機您會選嗎?伺服電機選型需要參考哪些數據呢,跟晉亨來看看吧。
選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服電機和對應的減速器
伺服電機有以下幾點需要注意:
a) 電機的功率富余系數;
b) 考慮機構的傳動效率;
c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;
d) 后期是否會有加大速度的可能性。
值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。
注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。
1、慣量匹配
要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。
2、伺服電機精度要求
計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。
3、 控制匹配
這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。
選擇伺服電機找晉亨,晉亨給到您貼心的意見以及建議。
