伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機。在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。下面晉亨給您介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的故障以及處理方式。

       1. LED燈是綠的,但是電機不動

       故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

       處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

       故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

       處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

       2.上電后，驅動器的LED燈不亮

       故障原因：供電電壓太低，小于低電壓值要求。

       處理方法：檢查并提高供電電壓。

       3.當電機轉動時，LED燈閃爍

       故障原因一：HALL相位錯誤。

       處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

       故障原因二：HALL傳感器故障。

       處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

       4.LED燈始終保持紅色

       故障原因：存在故障。

       處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

       5. 電機失速

       故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

       處理方法：可以嘗試以下方法：

       a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

       b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

       c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

       d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

       故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

       處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

       以上就是晉亨給您帶來的關于伺服驅動器常見的故障以及處理方式的分享了，感謝您的瀏覽，更多詳情請訪問晉亨官網。