隨著現代控制技術的提高，運動控制器的出現在某種意義上滿足了新型數控系統的標準化、開放性的要求，為各種工業設備、設備以及智能醫療裝置的自動化控制系統的研制和改造提供一個統一的硬件平臺。整體而言，運動控制器是一種控制裝置，其主要為邏輯控制單元，敏感元件一般為傳感器，控制對象為電機或動力裝置和執行單元。目前，大多數的運動控制器是一種基于PC機或工業PC機的上位控制單元，多用于控制步進電機或伺服電機，在控制過程中，控制器可以完成運動控制的所有細節(包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等)。一般地，控制器都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發，從而構造所需的控制系統。

     隨著控制技術的快速發展，傳統的運動控制技術由于其封閉式結構!控制軟件兼容性差等原因，已經不能滿足現代工.業的發展要求。

      目前而言，新型的運動控制器有以下幾個主要的發展趨勢:現階段，新型數控系統標準化、柔性化的要求促使了現代控制系統中開放性體系概念的提出。所謂開放性體系即系統應具備使不同應用程序能很好地運行于不同供應商提供的不同平臺之上的能力，不同應用程序之間能夠相互操作的能力和一致的用戶交互風格。 新型運動控制器應該以開放化為目標，能夠方便地與機床、機器人等被控設備聯接，硬件上能夠實現一到多個坐標軸位置、速度和軌跡伺服控制，軟件上具有完善的軌跡插補、運動規劃和伺服控制。其次，新型運動控制器應該在結構上應形成模塊化，易于實現數 控系統的集成化和標準化，可以通過積木方式進行方便的相互組合，以建立適用于不同場合、不同功能需求控制系統，為各種工業設備、設備以及智能醫療裝置的自動化控制系統的研制和改造提供一個統的硬件平臺。新型的運動控制器應該緊跟計算機技術的快速發展。隨著現代計算機功能的強大，利用運動控制卡和PC機相結合，或者將PC系統直接嵌入運動控制卡中已經成為一個重要的發展趨勢。

       晉亨NextMove ESB-2 是一種用于伺服和步進電機的高性能多軸智能控制器。

　　NextMove ESB-2 的特性是Mint 運動控制語言。Mint 是一種結構化的基礎的、根據用戶需求定制的步進或伺服運動控制程序。使你快速掌握簡單的運動控制程序。另外，Mint 還包含適用于復雜應用程序的多樣的強大指令。

　　標準特性包括：

　　控制4 個步進軸和3 或4 個伺服軸(取決于型號)。

　　額外的編碼器輸入用于主機跟隨器應用程序。

　　支持多種運動類型，包括：點對點運動、軟件凸輪和傳動裝置。

　　20 個通用數字輸入，電平或邊沿觸發的可配置軟件。

　　12 個通用數字輸出。

　　2 個12 位分辨率的差分模擬輸入。

　　4 個12 位分辨率的單端模擬輸出。

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