伺服電機(jī)是什么，市場情況如何？跟晉亨一起分享吧！

     伺服電動機(jī)也稱為執(zhí)行電動機(jī)，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅(qū)動控制對象。較大的特點(diǎn)是有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定。

伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”，是工業(yè)機(jī)器人較主要的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

      近年來，以伺服電機(jī)為人員的運(yùn)動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。主要原因在于隨著人口紅利消失，我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn)，企業(yè)自身需要提高工廠自動化，以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動化設(shè)備的需求不斷釋放，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。

       伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機(jī)器人用伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史，特別是隨著近年電力電子技術(shù)、電機(jī)永磁材料技術(shù)、控制總線技術(shù)的發(fā)展，伺服驅(qū)動器在處理速度、響應(yīng)速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。

       伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。